Waveshare WAVE ROVER Flexibles, erweiterbares 4WD-Mobilroboter-Chassis, integriertes ESP32-Modul

Merkmale:
1. WAVE ROVER ist ein mobiles Roboterfahrgestell mit Allradantrieb und einer Ganzmetallkarosserie.Es verfügt über starke Geländegängigkeit und Stoßdämpfungsleistung.Alle Codes sind Open Source und können weiter entwickelt werden.
2. Unterstützt mehrere Hosts (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.).Der Host kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave kommunizieren.
3. Ausgestattet mit vier N20-Untersetzungsmotoren und hochwertigen Getrieben kann der mobile Roboter mit hoher Geschwindigkeit fahren und verfügt über eine starke Leistung.
4. Eingebautes 3S-USV-Stromversorgungsmodul, unterstützt 3 18650-Lithiumbatterien (Reihenschaltung, nicht im Lieferumfang enthalten), sorgt für eine unterbrechungsfreie Stromversorgung des Roboters und unterstützt gleichzeitig das Laden und die Leistungsabgabe.
5. Eingebaute multifunktionale Roboter-Treiberplatine, basierend auf ESP32, mit integriertem WLAN und Bluetooth, zum Ansteuern von seriellen Bus-Servos, zur Ausgabe von PWM-Signalen, zur Erweiterung von TF-Kartensteckplätzen usw.
6. WAVE ROVER verwendet flexible Gummireifen, die die Auswirkungen von komplexem Gelände erheblich reduzieren und die Anforderungen von Hochgeschwindigkeitsfahrten, Stoßdämpfung und Geländefahrten problemlos erfüllen.
7. Wird mit einer Montageplatte geliefert, die zur Installation von Hosts (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.), LD19/STL-27L Lidar und Gimbal-Kameras verwendet werden kann, was mehr Möglichkeiten für die sekundäre Entwicklung bietet.
Produktparameter:
1. Reifenmaterial: Nylonräder, Gummireifen
2. Gehäusematerial: 5052-Aluminiumlegierung (2 mm dick).
3. OLED-Bildschirm: 0,91 Zoll
4. Gehäusehöhe: 33,70 mm
5. Reifendurchmesser: 80 mm
6. Reifenbreite: 42,50 mm
7. Motor: N20 12 V 200 U/min x 4
8. Anzahl der Antriebsräder: 4
9. Laufgeschwindigkeit: 1,25 m/s
10. Fähigkeit zur Überwindung vertikaler Hindernisse: 40 mm
11. Nutzlast des Antriebs: 0,8 kg
12. Steigfähigkeit: 22 Grad
13. Mindestdrehradius: 0 m (drehend auf der Stelle)
14. Motorleistung: 1,5 W x 4
15. Fernbedienungsfunktion: WIFI AP/STA
16. Oberfläche der Oberseite: 17551 Quadratmillimeter
17. Kommunikationsschnittstelle: UART/Seriellbus-Servoschnittstelle/I2C
18. Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (Lieferung ohne Batterie)
19. Gesamtabmessungen: 194×168×100mm
20. Gewicht: 860g