Waveshare 24019 Flexibles und erweiterbares geländegängiges UGV mit Kettenantrieb, Unterstützung für mehrere Hosts, mit externen Schienen und ESP32-Slave-Computer

1. Abmessungen: 231 x 197 x 151 mm
2. Aufhängungssystem: 4×2 (unabhängig)
3. Gehäusehöhe: 26 mm
4. Achsabstand der Führungsschiene: 170 mm
5. Spurbreite: 44 mm
6. Laufgeschwindigkeit: 0,25 ~ 1 m/s
7. Verfolgen Sie die horizontale Bodenlänge (ohne Last): 115 mm
8. Aufhängungsmaterial: 1,5 mm (Dicke) Edelstahl
9. Bahnkletterbodenlänge (mit großer Last): 170 mm
10. Körpermaterial: 2 mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
11. Gewicht: 1,9 kg
12. Vertikale Hindernisfreiheit: 40 mm
13. Fahrnutzlast: 6,2 kg
14. Steigfähigkeit: 36 Grad
15. Batteriehalter: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht im Lieferumfang enthalten)
16. Wenderadius (min): 0 Meter (auf der Stelle drehen)
17. Ladezeit: 1,5 Stunden
18. Akkulaufzeit: 1 Stunde (Volllast-Dauerleistung)
19. Motorleistung: 5,2 W × 2
20. Fernbedienungsfunktion: WIFI, AP/STA
21. Motorgeber: Grundimpuls 11PPR
22. Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Bus-Servoschnittstelle/IIC
23. Das mobile Roboter-Chassis vom Crawler-Typ verfügt über eine hervorragende Offroad-Überquerungsfähigkeit und antiseismische Leistung, und alle Codes sind Open Source für die Sekundärentwicklung
24. Unterstützt mehrere Host-Computer, kann über die serielle Schnittstelle mit ESP32-Slaves kommunizieren
25. Motoren mit Encodern können eine Drehzahlrückführung für eine Drehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis erhalten
26. Eingebautes 3S-USV-Netzteilmodul, unterstützt 3 18650-Lithiumbatterien (serielle Verbindung, nicht im Lieferumfang enthalten), bietet eine unterbrechungsfreie Stromversorgung für den Roboter und unterstützt gleichzeitig das Laden und die Leistungsabgabe
27. Eingebaute multifunktionale Robotertreiberplatine, basierend auf ESP32, integriertem WIFI und Bluetooth, zum Ansteuern von seriellen Busservos, zum Ausgeben von PWM-Signalen, zum Erweitern von TF-Kartensteckplätzen usw.
28. Mehrere unabhängige Aufhängungssysteme werden verwendet, um die Auswirkungen von komplexem Gelände stark zu reduzieren und die Anforderungen von schweren Lasten, Stoßdämpfung und Offroad problemlos zu erfüllen
29. Und es wird mit 2x 1020 europäischen Standardprofil-Führungsschienen geliefert, die mehr Möglichkeiten für die Sekundärentwicklung bieten