Waveshare AlphaBot2 Roboterbausatz für Raspberry Pi 3 Model B

Überblick
Dieses AlphaBot2-Roboterkit wurde für die Verwendung mit Raspberry Pi 3 Modell B entwickelt. Es bietet zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Vermeidung von Hindernissen, Bluetooth- / Infrarot- / WiFi-Fernbedienung, Videoüberwachung usw.

Dank des hochintegrierten modularen Aufbaus ist die Montage per Knopfdruck, ohne Löten und ohne Verkabelung recht einfach. Nach ein paar Minuten für die Hardware-Montage sind Sie fast da. Unsere Open-Source-Demo-Codes helfen Ihnen beim schnellen Einstieg.

Raspberry Pi 3 Funktionen
1. BCM2837, 1,2 GHz 64-Bit-Quad-Core-ARM Cortex-A53
2. 1 GB RAM
3. 10/100 Ethernet-Port
4. 802.11n WiFi NIC
5. Bluetooth 4.1 und Bluetooth Low Energy (BLE)
6. HDMI-Anschluss
7. USB 2.0-Schnittstelle x 4
8. Micro SD-Kartensteckplatz
9. Kombinierte 3,5-mm-Audiobuchse und Composite-Video
10. 40-polige GPIO-Schnittstelle
11. Kameraschnittstelle (CSI)
12. Display-Schnittstelle (DSI)
13. Verbessertes Power Management, unterstützt mehr Peripheriegeräte (erfordert ein 2,5-A-Netzteil oder höher)

AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um eine hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basisgehäuse:
1. 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
2. Onboard-Module wie Line Tracking, Vermeidung von Hindernissen, erfordern keine unordentliche Verkabelung
3. TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber Im Vergleich zu L298P ist er effizienter, kompakter und heizt weniger
4. N20-Mikrozahnradmotor mit Metallgetrieben, geräuscharm und hoher Genauigkeit
5. 5Onboard RGB LEDs, Echtfarbenbeleuchtung, ziemlich cool

AlphaBot2-Pi, die obere Adapterkarte für den Controller:
1. Der Spannungsregler LM2596 versorgt den Pi mit einer stabilen 5-V-Leistung
2. Mit dem AD-Erfassungschip TLC1543 kann der Pi analoge Sensoren verwenden
3. PCA9685 Servoregler, drehen Sie den Schwenkkopf reibungsloser
4. CP2102 UART-Konverter, einfach zur Steuerung des Pi über UART

Packungsinhalt
1. AlphaBot2-Pi (Adapterplatine) x1
2. AlphaBot2-Base (Basisgehäuse) x1
3. RPi-Kamera (B) x1
4. Micro SD-Karte 16 GB x1
5. Netzteil US-Standard 5V / 3A micro x1
6. SG90 Servo x2
5. 2 DOF Schwenk- und Kippsatz x1
7. IR-Fernbedienung x1
8. FC-20P-Kabel 8 cm x 1
9. USB-Stecker Typ A an Micro-B-Stecker Kabel x1
10. 15PIN FFC 25cm x1
11. AlphaBot2-Pi-Schrauben x1
12. Micro SD Kartenleser x1 (extra kostenlos)
13. Schraubendreher x1 (extra frei)