Waveshare JetBot AI Kit, KI-Roboter basierend auf Jetson Nano

Überblick
Intelligenter Roboter ist immer das Lieblingsprojekt elektronischer Enthusiasten. Ein Roboter ist jedoch nicht so intelligent, wenn er nicht auf KI basiert.
Begrüßen Sie den JetBot, einen echten intelligenten Roboter, der von Jetson Nano angetrieben wird. Mit dem intelligenten Auge (Frontkamera) können Gesichtserkennung, Objektverfolgung, automatische Linienverfolgung und Kollisionsvermeidung problemlos erreicht werden. Es enthält auch ROS-Knotencode, der den Einstieg in das Open-Source-ROS (Robot Operating System) und das Erlernen des System-Frameworks und der Konzepte von ROS erleichtert.

Eigenschaften
1. Nimmt 3x 18650 Batterien (NICHT im Lieferumfang enthalten), hohe Batteriekapazität, bis zu 12,6 V Spannungsausgang, stärkere Antriebskraft.
2. Integriert die Lithiumbatterieschutzschaltung S-8254AA + AO4407A und bietet Schutz vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss.
3. Der integrierte Spannungsregler APW7313 liefert eine stabile 5-V-Spannung für den Jetson Nano.
4. Integrierter TB6612FNG-Motor mit zwei H-Brücken.
5. Onboard 0,91 Zoll 128 × 32 Pixel OLED, ermöglicht die Anzeige der IP-Adresse des Roboters, des Arbeitsspeichers, der Akkulaufzeit usw.
6. Integrierter ADS1115 AD-Erfassungschip zur Überwachung der Batterie in Echtzeit.
7. Gewicht: 1029 g

Was ist auf dem JetBot Expansion Board
1. S-8254AA: Lithium-Batterieschutz, bietet Schutz gegen Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss
2. ADS1115: 16-Bit-AD-Erfassungschip zur Überwachung der Batterie in Echtzeit
3. AO4407A: P-Kanal-MOSFET für Schutzschaltung
4. APW7313: 5-V-Leistungsregler zur Stromversorgung des Jetson Nano
5. PCA9685: PWM-Controller, I2C-Schnittstelle, zur E / A-Erweiterung
6. TB6612FNG: Dual-H-Brücken-Motortreiber
7. 0,91-Zoll-OLED: SSD1306-Treiberchip, 128 × 32 Pixel
8. Ladegerät-Eingang: Laden Sie die 3x 18650-Batterien auf
9. Netzschalter
10. 18650 Batteriehalter
11. Motoranschluss (Unterseite)
12. Jetson Nano-Kommunikationsheader: I2C-Schnittstelle und Stromversorgung

Packliste
1. Jetson Nano Developer Kit x1
2. Micro SD-Karte 64 GB × 1
3. Metallbox x1
4. Kamerahalter x1
5.Acrylstück x1
6. Jetbot-Erweiterungskarte x1
7. IMX219-160 Kamera x1
8. Wireless-AC8265 x1
9. Motor 2PCS x1
10. Rad 2PCS x1
11.Rad 2PCS x1
12. Netzteil EU-Kopf x1
13. 12,6-V-Ladegerät x1
14. Drahtloses Gamepad x1
15. Schraubendreher 2 STÜCKE x1
16. 6-poliges 9-cm-Kabel x1
17. Schraubenpaket x1
18. Schraubenschlüssel x1
19. Lüfter x1
20. Micro SD Kartenleser x1