Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Zentimetergenaues Multiband-RTK-Differential-GPS-Modul für Raspberry Pi

1. Standard-Raspberry PI 40pin GPIO Extension Header, unterstützt Raspberry Pi Series Boards, Jetson Nano
2. Multi-Band-RTK mit schneller Konvergenzzeiten, Genauigkeit der Zentimeterebene, hoher Aktualisierungsrate
3. Unterstützen Sie den Moving Base RTK-Modus, um das terminale genaue Genauigkeit der Navigation und der Zentimeterebene zu ermöglichen
4. Unterstützung der gleichzeitigen Erhalt von 4 GNSS-Konstellationen (GPS, Beidou, Galileo und Glonass) und behält trotzdem einen geringen Stromverbrauch bei
5. Augment Systems Support, einschließlich SBAs, QZSS, IMES, D-GPS, Verbesserung der Positionierleistung des Service-Standorts
6. A-GNSS (Assisted GNSSS) -Tupplement, wodurch die erste Positionszeit, wenn sie aufgeschaltet ist, wodurch die Akquisitionsempfindlichkeit verbessert wird
7. Funktionen -167DBM navigierende Empfindlichkeit und herausragende Fähigkeit für Anti-Spoofing & Anti-Jamming, unterstützt Geo-Fechten
8. Unterstützen Sie U-Center, eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren
9. Batteriehalter an Bord, unterstützt ML1220 wiederaufladbare Zelle, um Ephemeris-Informationen und Hot-Starts zu erhalten
10. 4x-LEDs zum Anzeigen des Modul-Betriebsstatus
11. Kommen Sie mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32)

Spezifikation
1. ZED-F9P: Gleichzeitiger Empfang, GPS
2. Frequenzband: U-BLOX F9-Plattform, GPS L1C / A L2C, SBAs, QZSS, Glonass L1of L2Of, Beidou B1i B2I, Galileo E1b / C E5B
3. Navigationsaktualisierung Rate:
– PVT: 20Hz
– RTK: 25Hz
– RAW: 25Hz
4. RTK-Konvergenzzeit: Weniger als 30er Jahre
5. Time-to-First-fix:
– Kaltstarts: 29s
– Hot Starts: 2s
– Aided Starts: 2s
6. Positioniergenauigkeit:
– PVT: 1,5m CEP
– RTK (horizontal und vertikal): 0,01 m + 1PPM CEP
7. Sensibilität:
– Tracking und NavigierenV-167 dBm
– Re-AcquitementV-160 dBm
– Kaltstarts: -148 dBm
– Hot Starts: -157 dBm
8. Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m / s
9. Überschrift der Genauigkeit von 0,3 Grad
10. PPS-Genauigkeit:
– RMS: 30Ns
– 99%: 60ns
– Jamming: +/- 11NS
11. PPS-Frequenz: 0,25Hz ~ 10 MHz (konfigurierbar)
12. Betriebsgrenzen: Beschleunigung (max): 4g
13. Höhe (max): 50000m
14. Velocity (max): 500m / s
15. Kommunikationsschnittstelle: USB, UART (4800 ~ 921600bps, 9600 / s Standardmäßig), I2C (max 400 kHz), SPI (5MHz)
16. Protokoll: NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
17. Stromversorgung: 5V
18. Gesamtstrom: Weniger als 120 mA bei 5V (Fortsetzungsmodus)
19. Modulstrom: 130mA bei 3V (Tracking-Status)
20. Betriebstemperatur: -40 Grad C ~ 85 Grad C
21. Abmessungen: 65mm x 30,5 mm