Yahboom Lidar ROS2 Robot SLAM Mapping Navigation Ranging TOF

1. Dateninformationen: Entfernung, Winkel, Intensität, Zeitstempel
2. Scanwinkel: 360 Grad
3. Punktfrequenz: 4.500 Punkte/Sekunde
4. Rotationsgeschwindigkeit: 7~15 Hz, Standard 10 Hz
5. Winkelauflösung: 0,8 Grad bei 10 Hz
6. Neigungswinkel der Laseremission: 0,5°-2°
7. Null-Grad-Austrittsazimut des Lasers: 0 ± 2 Grad
8. Laserwellenlänge: nahes Infrarot
9. Sicherheitsstufe für das menschliche Auge: Klasse 1 IEC60825-1:2014
10. Anti-Umgebungslichtleistung: 30.000 Lux
11. Lebensdauer: 10.000 Stunden
12. Arbeitsstromversorgung: DC 5,0 ± 0,5 V
13. Spannungswelligkeit: 100 mV
14. Anlaufstrom: 500 mA
15. Typischer Wert des Arbeitsstroms: 260 mA
16. Schutzklasse: IP5X
17. Leicht und kompakt, kann es problemlos auf jedem Gerät installiert werden
18. Mit dem Prinzip der TOF-Entfernung kann der Scanradius 12 Meter erreichen, wodurch die Umgebungsinformationen in der Fernrichtung effektiv wahrgenommen werden können und für die meisten Innen- und Außenszenen geeignet sind
19. Basierend auf ROS-Robotern stellen wir ROS1- und ROS2-Treibercodes, Debugging-Software und zugehörige Tutorials als Referenz für Benutzer bereit
20. Zusätzlich zum separaten Lidar-Modul bietet Yahboom auch Verbindungskabel und Adapterplatinen für die serielle Schnittstelle an, die Benutzer debuggen und verwenden können
21. Die Abtastfrequenz beträgt 7 Hz ~ 15 Hz, die Abtastfrequenz beträgt 4500 Mal/Sekunde und der starke Lichtwiderstand beträgt 30 kLux
22. Kann für Raspberry Pi, Jetson, RDK-X3-Entwicklungsplatine, Personalcomputer und andere Geräte verwendet werden
23. Nehmen Sie eine serielle Kommunikationsschnittstelle an und unterstützen Sie die DC 5V-Arbeitsspannung
24. Der Entfernungsmesskern des MS200-Radars dreht sich im Uhrzeigersinn, wodurch eine omnidirektionale 360-Grad-Abtastung und Entfernungsmessung der Umgebung realisiert werden kann, um eine Konturkarte der Umgebung zu erhalten
25. Es kann der starken Lichtumgebung von 30 klux widerstehen und die hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung im Innen- und Außenbereich realisieren
26. Nachdem Sie den MS200-Lidar über das Typ-C-Datenkabel an Ihren Computer angeschlossen haben, können Sie ihn direkt und ohne Programmieraufwand verwenden
27. Abmessungen: 37,7 x 37,5 x 33,0 mm
28. Nettogewicht: ca. 40 Gramm